阅读RTKLIB源码后发现，RTKLIB中采取观测值文件中LLI标志（卫星失锁）、GF组合和MW组合三种方式联合探测周跳，GF组合与MW组合在RTKLIB中采取经验阈值来判断是否发生周跳。

简单的写了个流程，为事后相对定位

基本流程为 postpos->rtkpos->relpos

一个大致的、笔记性质的介绍，细致的等比较空闲的时候再写。
事后精密单点定位：postpos->procpos->rtkpos->pppos

写在前面 本文仅包含重力数据的几种获取方法，及测线上重力异常的计算。不涉及如延拓、融合的后处理。 在海域地区或近海地区，航空重力测量、船测重力测量、卫星测高反演是最为常用的几种获取重力的手段。由于我没怎么接触过卫星测高，因此在此不对其获取与反演进行介绍。 航空重力数据航空重力，我基本是用的美国国家大地测量局（NGS）GRAV-D项目的数据。NGS上不仅数据丰富，还包含各...